通常、公道を走る自動車は、道路運送車両法において登録及び検査を受けなければなりません。
この登録・検査を受けていない自動車が一定の条件のもと、一時的に公道を走ることができるようにするのが「自動車臨時運行許可」制度です。
許可の対象となる運行の目的は、次の場合に限られます。また、臨時運行許可制度の趣旨・目的上、同一自動車につき反復継続して申請することはあり得ません。一目的につき、一申請です。

• 新規登録のための回送
• 新規検査のための回送
• 継続検査のための回送
• 予備検査のための回送
• 試運転のための回送
• その他特に必要がある場合（再封印のための回送、自動車登録番号標の再交付手続きのための回送など）

申請に必要なもの

許可の申請の際には、必要事項を記載した申請書（市民課の窓口で配布）と共に、次の関係書類が必要です。なお、申請ができるのは利用日の当日または前日（翌日早朝から運行する場合など）です。

• 申請自動車の同一性が確認できる書類で、以下のうちいずれかの原本
  1. 自動車検査証
  2. 製作証明書・譲渡証明書
  3. 一時抹消登録証明書
  4. 自動車通関証明書
  5. 完成検査終了証
  6. 自動車予備検査証
  7. 排ガス検査終了証
  8. 輸入車特別取扱自動車届出済書
  9. 自動車検査証返納証明書
  10. その他、自動車の同一性が確認できる書面（登録事項証明書など）
• 自動車損害賠償責任保険証明書（自賠責保険証）の原本
  自賠責保険証は、有効期間内のものに限ります。なお、臨時運行の最終日が契約期間の最終日と重なる場合は、その日は臨時運行の許可はできません。
• 申請者について、本人であることを確認できる書類（運転免許証など）の原本
• 申請手数料　一件につき、750円

運行期間

運行期間は5日を超えない必要最小日数です。

「臨時運行許可証」および「許可番号標」の返納について

上記により許可された場合は、「臨時運行許可証」及び「許可番号標」をお渡しします。運行期間満了後、必ず5日以内に「臨時運行許可証」及び「許可番号標」を返納してください。
許可期間を経過しても返納されない場合は、警察署及び運輸支局へ報告します。
道路運送車両法第108条第1項により、6月以下の懲役又は30万円以下の罰金の適用となる場合があります。